헌종 13년(1847) 정재선(丁載璿)이 이순신 장군을 따라 종군하다가 전사할 정철(丁哲)에게 나라에서 충절공(忠節公)이란 시호를 내린 것을 기리기 위해 세운 것을 이후 충의공(忠毅公) 정충(丁春), 충숙공(忠肅公) 정인(丁麟), 충정공(忠貞公) 정대수(丁大水)의 4위를 함께 모셔 사충사(四忠祠)라 하였으나 1864년 대원군의 서원 철폐령에 의해 훼철되었다.

오충사라 이름한 것은 1921년 웅천동에 사우를 다시 세울 때 충무공을 주벽으로 모시고 기존의 4충신을 배향한 것에서 유래하였다.

현재 오충사 건물은 1938년 일본 경찰에 의해 강제 철거된 것을 1962년 복원 한 것으로 정면 3칸, 단층 팔작 지붕이며, 이 외에 신당(神堂), 강당(講堂), 재실(齋室)등의 건물이 있다.

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